科技赋能,育见未来,建设高质量教育体系离不开高水平教育装备的支撑,发展高水平教育装备离不开教育科学的指导,无人驾驶汽车从一诞生、便引起各汽车行业的关注,北方教具着手研发无人驾驶汽车实训设备平台,那么这个无人驾驶汽车实训设备到底怎么样呢?下面就让小编给您详细介绍吧!
无人驾驶汽车实训设备包括制动系统、转向系统和驱动系统,其中,制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元,制动系统用于对车身上的每个轮胎进行独立制动控制;转向系统包括主动电机和助力电机;转向系统中的主动电机用于跟随目标转向角,助力电机用于转向助力;驱动系统包括传感器、控制器和执行结构;驱动系统中的传感器用于采集路况信息和车身信息;控制器用于根据预设的行进计划,以及路况信息和所述车身信息,生成控制指令,将控制指令发送至对应的执行机构,以使所述执行机构执行所述控制指令等。
无人驾驶汽车实训设备也可跨平台开发,支持多种应用场景。该平台上可集成附件设备,基于平台可实现SLAM自主路径规划导航、障碍物避障等功能,适合二次开发, 该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口,准确的PID控制与运动模型,方便硬件集成和二次开发,提供丰富的教程及资料,一键式导航操作,大幅度降低了用户的使用门槛,使用户可以快速上手并进行有效的二次开发,代码全部开源,软件持续更新,给用户提供更好的使用体验。
以上内容就是介绍的无人驾驶汽车实训设备,如果您想了解更多关于该设备的细节以及行情资讯,可以预约来北方教具研发中心实地考察。
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